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凤凰动力PH160D系列卧式驱动轮
产品工作范围:
车轮直径:
160mm
垂直负载:
300kg
行走电机功率:
400W
驱动轮扭矩:
MAX=11.43N.m
驱动轮速度:
0-15km/h
行走速比:
10
在线选型
参数
A1标准伺服款配置
型号:PH165DS-A1-001-01
驱动单元
行走电机
inagv伺服电机 PVML08010H3H3-M17
48V1000W3.2N.m3000rpm
行走电机IP等级
IP65
行走电机自出线长
动力0.5m/编码器0.5m
行走电机动力延长线
PL-MOT-1000-*
行走电机制动器
外置24VDC6N.m21W-11
行走电机制动器延长线
-
行走电机编码器
内置多圈绝对值17bit
行走电机编码器延长线
PL-ENC-*
包胶轮
聚氨酯165*70mm
驱动轮额定速度
48.57m/min
驱动轮速比
i=32
驱动器
行走电机驱动器
inagv伺服驱动器
-
行走电机驱动器通讯线
PL-COM-1.0
转向电机驱动器
inagv伺服驱动器 -
转向电机驱动器通讯线
PL-COM-1.0
驱动器调试线
PL-PC-1.0
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