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智能移动充电桩电驱动及控制系统——遥控方案
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交付能力

      随着新能源汽车规模化普及,充电设施供需失衡、布局固化等问题日益凸显,“找桩难、等桩久、维护繁” 成为用户核心痛点。传统固定充电桩受电网容量、土地审批限制,难以适配潮汐式补能需求,且分散部署导致现场维护成本高、故障响应滞后。

      国家 “三年倍增” 行动方案明确要求提升充电设施服务能力与智能化水平,推动补能模式创新。在此背景下,智能移动充电桩成为破解行业痛点的关键,而遥控方案作为核心支撑,可实现充电桩远程启停、参数配置、故障排查与集中调度,大幅提升补能灵活性与运营效率,适配城市商圈、高速路网、老旧社区等多场景补能需求,为构建动态高效的能源补给网络奠定基础。

     通过控制系统总成控制(遥控),实现转向位姿找零、转向、前进后退、刹车等动作,能对转向、前进后退速度进行精确测量,配置有悬挂系统。

● 整车重量:2200kg

● 驱动总成最大承载:1500kg

● 爬坡能力:15%(8°坡,能够在该坡度启步、驻车)

● 最大越障高度:70mm(≤70mm类减速带障碍物,慢速档可以行驶通过)

● 直行偏移量:≤0.3m/10m(前进后退行驶过程中,不进行左右校正,直线行驶)

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底盘布局:

  • 1台立式舵轮

  • 2个弹簧减震万向轮

  • 2个定向脚轮

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● 驱动总成:立式舵轮PV250DS-A2-007-03

   ○ 行走:2.2KW(16V/90A)交流异步电机(含制动器/温度传感器)

   ○ 转向:0.4KW(24V19A)低压永磁同步电机

    ○ 弹簧:弹性系数2.94 / 圈数17

● 多合一控制器:AM3-24250-GX(inagv)

   ○ 24V输入电流

   ○ 支持永磁同步电机、交流感应电机矢量控制

   ○ 行走最大电流250A

   ○ 转向最大电流70A

   ○ 搭载车辆运动控制算法

   ○ 集成泵电机控制,最大电流可达300A

   ○ 集成转向电机控制

   ○ 提供丰富的接口功能,集成35-pinAMP接口及Molex接口

● 遥控套装:遥控手柄+接收控制器

● 制动电阻:1000W0.4Ω

● 五合一线束集成:行走编码器+制动器+温度传感器+接近开关+转向编码器

● 动力线集成:输入电源线+电机动力线

● 继电器:24V

● 钥匙开关:按钮式

凤凰动力立式舵轮总成二维图PV250DS-A2-007-03.pdf
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凤凰动力立式舵轮总成3D模型图PV250DS-A2-007-03.STEP
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inagv AM3-T系列多合一控制器使用说明书.pdf
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● 年交付能力:60000套。

● 即插即用。

● 100%全检测试。