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AGV小车工作过程描述

2017-05-11 12:41:29 苏州凤凰动力工业有限公司 阅读

AGV小车工作过程描述

   AGV小车是自动导航运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。磁导航传感器是深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产AGV小车上应用的产品,公司同时还提供AGV地标传感器、导航磁条产品等。欢迎各厂家公司合作!

    发动机合装

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    如上图所示,发动机总成经分装线装配完成后从线体的出口处将完成装配发动机总成模块连同分装托盘一起推入AGV小车;载有发动机总成模块及分装托盘的AGV小车经环线按预定时间、速度进入等待状态,接到撞车的指令后追车进入发动机合装工位悬链下方,在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标,保持稳定跟踪状态后同步跟踪系统(采用PSD位置传感器构成动态同步跟踪系统。同步跟踪精度小于±10mm),自动举升发动机到预定位置,人工控制举升到安装位置,由装配工人安装固定螺栓,完成装配后发出结束信号。根据发动机安装结束信号,AGV自动落下升降机构,加速离开装配工位,空托盘随AGV小车经环线返回至分装线的入口处,在此处空托盘将推至托盘储运线,之后AGV小车运行至分装线的出口处,等待加载完成分装的发动机总成模块,完成一次工作循环。AGV小车运行路线形成封闭环线结构。

    后桥合装

    后桥总成经分装线装配完成后从线体的末端经悬臂吊,吊入AGV小车的合装托盘上,经环线按预定时间、速度进入后桥合装工位悬链下方,在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标,保持稳定跟踪状态后,自动举升发动机到预定位置,人工控制举升到安装位置,完成装配后发出结束信号。根据后桥安装结束信号,AGV自动落下升降机构,加速离开装配工位,小车运行至后桥分装线出口,等待吊入完成分装的后桥总成模块,完成一次工作循环。AGV小车运行路线形成封闭环线结构