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单舵轮AGV小车搬运机器人演示

1.单舵轮AGV小车视频赏析(时长1'40s)

单舵轮AGV小车意指一台AGV小车配置一台驱动舵轮,配置两只辅助轮从动轮(三轮结构或四只辅助轮(五轮结构

单舵轮AGV小车可实现,前进-后退-左右拐弯的行走功能。整体性能优于传统差速结构的AGV小车,单舵轮结构控制简单易于维护寿命更长



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